双钩起重机械的电气预设方式挑选

对比鉴于新18双钩（16t16t）宽端梁桥式起重机所担负的重要任务，对起升机构单、双钩转换和双钩工作的同步性要求很高。常规单电机设计，传动轴加装电磁离合器此方案虽可实现单、双钩转换和双钩同步工作，但电磁离合器对重载和频繁离合可靠性较差，2002年在原旧车上实际使用后，经常出现打齿和离合器脱开溜钩事故，不能保证可靠使用。常规双电机设计，两套设计起升机构控制该设计为传统的电气系统，是靠电动机转子串入电阻，利用接触器来切除电阻从而实现电机的启动及简单调速。由于技术缺陷，两套起升机构很难保证同步。首先，吊钩速度会随着负载变化而变化，甚至在轻载情况下，操作下降时，吊钩不降反升；其次，两套起升机构由于机械效率、机械磨擦力不能完全相同，会造成两套系统不同步；还有抱闸的松紧等因素，会造成两套系统不同步。采用变频调速设计起升机构采用变频调速系统，可克服上述许多外部因素的影响，使两套起升机构速度保持同步，单、双钩转换便利可靠。变频调速的原理及特点交流电动的转速与供电频率成正比，通过改变电动机的定子供电频率，可以改变电动机的同步转速，从而达到调节电机转速的目的；全数字矢量变频调速系统以其优越的控制性能使以往难以实现的工艺要求得以实现。采用矢量控制变频器，调速精度高（静态精度优于0.1）、响应速度快（毫秒级）、调速范围宽（3100Hz）。系统可以实现长时间稳定低速运行，改善了定位的准确性。数字式的参数设定和带编码器的闭环控制，保证了相同机构多电机传动时速度的精确一致，适用于有多个吊点和要求双钩同步的设备。变频器内部设置有转矩及电流调节器，智能化电动机控制，具备电动机自适应功能，速度控制更加精确。采用鼠笼型变频电机，故障率低，维护简单方便。电动机的运行方向、速度采用无触点控制，提高了电控系统的可靠性。具备软起动及制动力功能，加减速时间、最大起动转矩均可设定，使得起、制动平稳，减小和消除机械传动机构的冲击。变频器时刻检测电动机转速，主令信号与变频器给出的低速抱闸信号相结合，控制制动器动作，达到低速抱闸及准确定位功能。制动时可以加入电制动，且制动力矩的大小可设定，保证紧急停车，防止事故的发生。全部采用数字系统，参数设定灵活方便，系统配置更改容易，且不会发生漂移现象。频率为零时也能输出额定转矩的功能，防止起吊设备溜钩现象，使吊装更加安全可靠。变频器内部配置了完善的监测保护功能，如缺相、过流、过热、接地等故障，使故障的检查和处理更加方便、快捷。强功能软件包及专用选件板，使得速度的主从同步、转矩主从载荷分配可方便地实现。种变频设计比较三种变频设计的相同之处是：整车采用西门子S7-300PLC控制，PLC与变频器之间通过PROFIBUS-DP网络进行数据传输，对变频器进行操作监控及收集变频器内部的故障状态信息进行处理。两套起升装置之间也通过PROFIBUS网络进行数据的传输，安全、稳定性更高，控制更加准确。不同之处如下：第一种方案：整流/回馈逆变器此方案整车动力回路采用整流/回馈单元，把交流380V电压变为直流电压，起升、大车、小车全部采用西门子全数字矢量型逆变器。 我要打印 IE收藏 放入公文包